萬(wàn)向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)，例如：十字軸式、凸塊式、球籠式、球又式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，不同結(jié)構(gòu)的萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線夾角不同，一般≤5°~45°之間。最常用的是十字軸式，萬(wàn)向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大。萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線上， 存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。萬(wàn)向聯(lián)軸器最大的特點(diǎn)是有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。 在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為小型、輕型、中型和重型。

萬(wàn)向聯(lián)軸器在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小，來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動(dòng)軸和從動(dòng)軸)共同旋轉(zhuǎn)來(lái)傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助聯(lián)軸器與工作機(jī)。 聯(lián)軸器種類繁多，按照聯(lián)接兩軸的相對(duì)位置和位置的變動(dòng)，可以分為:

①可移式聯(lián)軸器。主要用于工作中有相對(duì)位移或兩軸有扁斜的地方，根據(jù)補(bǔ)償位移的方法可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動(dòng)聯(lián)接擁有某一方向或幾個(gè)方向的活動(dòng)度來(lái)補(bǔ)償，如萬(wàn)向聯(lián)軸器(用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方)、牙嵌聯(lián)軸器(允許軸向位移)、十字溝槽聯(lián)軸器(用來(lái)聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸)、齒輪聯(lián)軸器(允許綜合位移)、鏈條聯(lián)軸器(允許有徑向位移)等，彈性可移式聯(lián)軸器(簡(jiǎn)稱彈性聯(lián)軸器)利用彈性元件的彈性變形來(lái)補(bǔ)償兩軸的位移和偏斜，同時(shí)彈性元件也具有緩中和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、彈性器栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。選擇時(shí)先應(yīng)根據(jù)工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計(jì)算轉(zhuǎn)速和扭矩，再?gòu)挠嘘P(guān)手冊(cè)中查出適用型號(hào)，最后對(duì)某些關(guān)鍵零件作驗(yàn)算。

②固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴(yán)格并在工作中不易發(fā)生相對(duì)位移的地方，結(jié)構(gòu)一般簡(jiǎn)單，容易制造，且兩軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同，有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。