齒式萬(wàn)向聯(lián)軸器是內(nèi)齒圈、外齒套等零件構(gòu)成的，內(nèi)齒圈和外齒套齒廓都為漸開(kāi)線(xiàn)型，齒式十字萬(wàn)向聯(lián)軸器壓力角通常為20度，模數(shù)、齒數(shù)均相同，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞轉(zhuǎn)矩大，并可用于高速傳動(dòng)。

齒式萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器分鼓形齒和直齒。直齒聯(lián)軸器的齒形與普通齒輪沒(méi)有差別，加工簡(jiǎn)單，需使用潤(rùn)滑油，接觸有較大間隙。

隨著技術(shù)發(fā)展，萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的補(bǔ)償能力，承載能力，使用壽命，工作轉(zhuǎn)速有了更高的要求，將外齒套的輪齒由直齒改為了鼓型齒，有更大補(bǔ)償能力及承載能力，使用壽命更長(zhǎng)，潤(rùn)滑能力好，但加工復(fù)雜，費(fèi)用高。

齒式萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器內(nèi)齒材料是MC尼龍材料，外齒軸套是45號(hào)鍛鋼，裝拆方便、尺寸小、重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、噪音小、不用潤(rùn)滑，可應(yīng)用于紡織機(jī)械、風(fēng)機(jī)、水泵、潤(rùn)滑泵等。

萬(wàn)向聯(lián)軸器的潤(rùn)滑方式有兩種：