中國對十字軸式萬向聯(lián)軸器進(jìn)行較為深入的研究是由重型機(jī)器研究所在70年代中期開始的，然后進(jìn)入生產(chǎn)實用階段。十字軸式萬向聯(lián)軸器通常都在軋鋼機(jī)等大型設(shè)備的傳動部分使用，轉(zhuǎn)速較低。而起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的傳動部分采用十字軸式萬向聯(lián)軸器而非齒輪聯(lián)軸器，這在中國還比較少見。

煉鋼車電動雙粱橋式起重機(jī)，主要用于起吊鋼水包。伴隨著生產(chǎn)產(chǎn)量持續(xù)增長，起重機(jī)工作情況日益頻繁，主起升機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)使用的齒輪聯(lián)軸器故障顯著增長。因為這種聯(lián)軸器的齒面磨損導(dǎo)致的間隙變大，起吊重物時會出現(xiàn)比較嚴(yán)重的沖擊振動，使減速機(jī)齒輪和軸承損壞嚴(yán)重，有時會引起電動機(jī)和減速機(jī)地腳螺栓松動，斷裂，甚至底座損壞。因此對重點的幾臺橋式起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)進(jìn)行改良，用十字軸式萬向聯(lián)軸器取代齒輪聯(lián)軸器。結(jié)果顯示此方法取得良好的效果。

在冶金用橋式起重機(jī)上使用十字軸式萬向聯(lián)軸器與采用齒形聯(lián)軸器相比，有以下優(yōu)勢：

1、效率高。整個聯(lián)接軸沒有磨損或間隙沖擊造成的機(jī)械損失，傳動效率最終得以提高。

2、傳動靈活、平穩(wěn)。由于消除了齒輪聯(lián)軸器磨損后引起的間隙，不再有傳動過程中因載荷與速度變化Bf起的沖擊， 十字軸與法蘭接采用關(guān)節(jié)軸承，使聯(lián)接軸所受的附加載荷大為減少，使傳動更加靈活、平穩(wěn)，使傳動軸的振動下降到最低限度。